AVALIAÇÃO DO POTENCIAL DE UTILIZAÇÃO DE BARRAS DE ANCORAGEM ANTAGÔNICAS CONTROLADAS EM ESTRUTURAS DE MÁQUINAS FERRAMENTAS DE CINEMÁTICA PARALELA (MCP) Guilherme Raszl e Tarcisio Antonio Hess Coelho
Resumo: A busca pela melhoria da qualidade nos processos de fabricação por usinagem em variados formatos e dimensões de peças de trabalho tem motivado as comunidades industrial e acadêmica, a empenhar-se no desenvolvimento de arquiteturas de máquinas ferramentas (MCP) com maior rigidez em todas as posições que ocupam no seu espaço de trabalho. As modificações do arranjo estrutural peculiar em mecanismos de cinemática paralela causam proporcionalmente alterações na rigidez da estrutura da máquina em níveis prejudiciais à qualidade em formato, dimensão e superfície da peça. Este artigo analisa as opções estruturais com barra de ancoragem antagônica capazes de produzir efeitos que permitam atingir um projeto de rigidez isotrópica compatível com o requerido em cada posição de operação da ferramenta. Quanto ao parâmetro geometria da peça, o tamanho ou extensão de usinagem pode exigir uma avaliação cuidadosa no projeto de rigidez da máquina e sua estrutura. Este artigo tem por objetivo apresentar e avaliar o conceito da rigidez suficiente dentro do espaço de trabalho auxiliado pelo emprego de barras de ancoragem antagônica controláveis.
|