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CREEM 2019
XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
SIMULAÇÃO DA DINÂMICA VERTICAL DA SUSPENSÃO DE UM VEÍCULO BAJA
Submission Author:
Christian Gref , MS
Co-Authors:
Christian Gref, Rodrigo Borges Santos, Sanderson da Conceição, Douglas Kojima
Presenter: Douglas Kojima
doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0054
Abstract
O presente trabalho tem como objetivo analisar o comportamento da dinâmica vertical da suspensão do veículo baja da equipe Guaicurus-UFGD. A análise é realizada no domínio do tempo e da frequência. A modelagem do sistema é baseada no modelo simplificado de um quarto de suspensão. As equações dinâmicas são obtidas aplicando a segunda lei de Newton. A análise no domínio da frequência é feita fazendo o uso da transformada de Laplace. Já no domínio do tempo, o estudo é realizado utilizando a modelagem em Espaço de Estados. Simulações são realizadas fazendo o uso do Software livre Scilab, e então, são obtidas as frequências naturais do sistema e as respostas temporais devido a excitações do tipo degrau e função lombada. Os resultados obtidos são considerados satisfatórios e ponto de partida para entendimento da dinâmica vertical do veículo.
Keywords
simulação dinâmica, Um quarto de suspensão veicular, Função degrau e lombada