CREEM 2019

XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica

Controle numérico de um sistema ball and beam via alocação de polos

Submission Author: Luiz Felipe , MS
Co-Authors: Luiz Felipe, Sanderson da Conceição
Presenter: Luiz Felipe

doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0173

 

Abstract

O presente trabalho visa controlar a posição de uma bola sobre um determinado feixe por meio da técnica de alocação de polos. A modelagem matemática foi realizada com base nas equações de Lagrange, as quais foram fundamentais para a representação dinâmica do sistema estudado. Os resultados mostraram que, quanto mais afastados à esquerda estão os polos arbitrados, mais rápida é a resposta à referência utilizada (função degrau unitário). Ademais, o projeto via alocação de polos foi bem-sucedido em seu emprego, uma vez que gerou resultados satisfatórios.

Keywords

Ball and Beam, modelagem matemática, Controle de sistemas, Alocação de polos

 

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