CREEM 2019

XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica

CONTROLADOR FUZZY OTIMIZADO POR PSO APLICADO A UMA MINI PLANTA INDUSTRIAL

Submission Author: Victor Santos Matos , BA
Co-Authors: Victor Santos Matos, Lucas Carneiro, Thiago de Almeida Ushikoshi, Thiago Chagas
Presenter: Victor Santos Matos

doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0202

 

Abstract

Esse artigo propõe a otimização de um controlador fuzzy para a aplicação em um sistema não linear tipo tanque alimentado por bomba. Por meio de simulações com o modelo dinâmico do sistema e um controlador fuzzy previamente construído, foi aplicado um algoritmo de otimização por enxame de partículas. O controlador otimizado apresentou desempenho robusto, com grande redução no esforço de controle e constância por toda a não linearidade do sistema.

Keywords

Otimização por enxame de partículas, Controlador Fuzzy, Controle de Nível, Não Linear, Arduino

 

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