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CREEM 2019
XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica
RADAR ULTRASSÔNICO PARA O ESTUDO DO COMPORTAMENTO DA DETECÇÃO DE OBJETOS DE DIFERENTES FORMATOS GEOMÉTRICOS E MATERIAIS CONSTITUINTES
Submission Author:
Davi Carvalho , PB , Brazil
Co-Authors:
Davi Carvalho, Silvio Valença, Cochiran Pereira dos Santos
Presenter: Davi Carvalho
doi://10.26678/ABCM.CREEM2019.CRE2019-0266
Abstract
O objetivo do presente trabalho visa o estudo de como a radiação eletromagnética interage com a matéria e de como as ondas podem sofrer reflexão e atenuação a depender da constituição e da geometria do objeto em estudo com o uso de um radar ultrassônico. O protótipo do radar é basicamente composto por um microcontrolador Arduino, um sensor ultrassônico e um servo motor para realizar a varredura em 180º, juntamente com o código fonte. Foram efetuadas diversas medidas de distância e ângulo de objetos de vários formatos geométricos e diferentes composições sem contato físico, por meio da aquisição do tempo de ida e volta dos pulsos transmitidos pelo radar. Os resultados evidenciaram que a intensidade de reflexão das ondas eletromagnéticas depende fortemente do material de que é constituído esse objeto e de sua forma geométrica. Já o ângulo não teve influência nas medidas, pois o sistema faz uma varredura de 180º no espectro. Sendo assim, esse equipamento demonstrou grande alcance em diversas áreas do conhecimento, como ciência e engenharia de materiais, mecânica, mecatrônica, eletrônica e física, possibilitando a aptidão necessária para desenvolver projetos em qualquer área de interesse e atuação.
Keywords
Radar, Detecção de objetos, Materiais Constituintes, Arduino, Sensor Ultrassônico