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CONTROLE DE UMA CÉLULA DE SOLDAGEM ATRAVÉS DE UM PDA 

Thiago Almeida Siqueira e Sadek C. Absi Alfaro  


Resumo: Este trabalho teve como objetivo desenvolver um software, PalmWeld, capaz de controlar os parâmetros de soldagem TIG, remotamente, utilizando um computador de mão, PDA. Os sofwares Matlab e Docklight (Software de Monitoramento de Porta Serial) foram utilizados no desenvolvimento do PalmWeld. Inicialmente foi mapeado o protocolo de comunicação da uma máquina de soldagem inversora e, em seguida, foi desenvolvido um meio de interfaceamento entre o computador de mão e a máquina de soldagem. Finalmente, o tutorial para o funcionamento da interface visual do software é apresentado. Durante as simulações e testes realizados utilizando o método de controle através do computador de mão não foi observada qualquer interferência do arco de solda na comunicação sem-fio. Este projeto mostrou que é viável desenvolver o controle sem-fio de uma célula de soldagem completa, incluindo robôs, sensores e demais equipamentos e periféricos que possam ser controlados eletronicamente.